要求返还5万元，不提起诉讼。如果立即返还3万元

保安私自收费违法，应立即返还。依据《中华人民共和国治安管理处罚法》，私自收取费用属于违法行为。不返还可能导致公司进一步采取法律行动，造成更大损失。
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应返还费用。操作如下：首先，与保安沟通，要求其立即返还3万元；其次，若保安拒绝，向工商管理部门或警方举报；最后，若公司仍要求返还5万元，可协商或通过法律途径解决。
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常见处理方式是返还费用并道歉。若保安已认识到错误，可选择立即返还3万元并诚恳道歉；若态度恶劣，公司应坚决要求返还并考虑举报。